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役都有使用。比较典型的例如一窝蜂、群豹横奔、百虎齐奔等各种发射装置。火力打击范围最大的当属一种三百二十发联装的火箭车，多车联排，曰“神火万全铁围营式”，是为最早的实施覆盖打击火力的火器，一场战役发射百万余发火箭，根据药筒尺寸和装药量的不同射程约一百五十米至五百米不等，使用得法可重创敌军。
当时的火箭武器从杀伤原理来说，分为毒箭头式和延时引信爆炸式。毒箭头杀伤自远古时代便有，可让因距离过远而丧失的杀伤动能通过毒药来弥补，敌军中箭后拔箭亦会身亡，而事实上其本身的动能也是不可小视的，武备志曰其“力可贯革”；而延时引信爆炸式则是与烟花“蹿天猴”类似，火箭内的装药隔为推进药剂和爆炸药剂两部分，可在敌军中箭后二次杀伤敌军，威力巨大。另有一种大型火箭武器较为有特色，它不仅体形尺寸大，而且即是最早的多级火箭，更是最早的子母弹形式的火器，名曰“火龙出水”。以粗毛竹为弹体，以木雕龙头装于首部，龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行两三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁，在当时的世界上此种武器绝无仅有，与吓人的喷火器猛火油柜组合，一攻远敌一克近敌，可谓古代最尖端的反舰武器，而事实上这种武器根据记载，水陆皆可用之。
二、架火战车
架火战车是中国明代用来发射火箭的手推战车，是早期的多管火箭炮。它比欧洲各国正式使用火箭炮早了五百多年。架火战车既有类似现代火箭炮的齐射火力和快速转移的机动性等特点。又具备现代战车在火力、机动性和防护方面的一些基本性能，因此它在兵器发展史上占有重要地位，也是我国在火箭炮方面的杰出创造之一。
1、构造
架火战车这种多管火箭炮就是利用独轮车装载和发射火箭的。它是在人力独轮车上装有6 个长方形箱体的火箭发射器，它像6 个大蜂窝排列成上、下两行，共载有火箭160 支。在架火战车的发射筒上方，有一卷起的棉帘，它是一种防护装置，相当于现代火炮的防盾饭。当冲锋或转移阵地时，为了防止敌人的箭矢射伤炮手，将棉帘放下来。发射火箭时将棉帘卷起，简便实用。
另外，在车的两侧还装有火铳和长矛各两支，以配合火箭炮来杀伤不同的目标；必要时，还能用来同敌人白刃格斗，进行自卫。
2、战斗使用
架火战车上的火箭发射器和“火龙箭”、“一窝蜂”等多发火箭的结构和特点相似，都是将火箭预先装在发射筒内，而所有火箭的引火线都联在一起，形成引火总线。发射时，点燃引火总线，火箭就犹如条条火龙，一齐从发射筒内喷出。刹那间，火闪烟飞，声如雷呜，直向敌阵地冲去。
架火战车虽然看起来简陋粗糙，但它体轻灵活，使用转移都很方便。打仗时，三个人即可操作。其中一人负责瞄准指挥，兼管推车，其他两个装填弹药和点火等，协同作战。(未完待续。。)
役都有使用。比较典型的例如一窝蜂、群豹横奔、百虎齐奔等各种发射装置。火力打击范围最大的当属一种三百二十发联装的火箭车，多车联排，曰“神火万全铁围营式”，是为最早的实施覆盖打击火力的火器，一场战役发射百万余发火箭，根据药筒尺寸和装药量的不同射程约一百五十米至五百米不等，使用得法可重创敌军。
当时的火箭武器从杀伤原理来说，分为毒箭头式和延时引信爆炸式。毒箭头杀伤自远古时代便有，可让因距离过远而丧失的杀伤动能通过毒药来弥补，敌军中箭后拔箭亦会身亡，而事实上其本身的动能也是不可小视的，武备志曰其“力可贯革”；而延时引信爆炸式则是与烟花“蹿天猴”类似，火箭内的装药隔为推进药剂和爆炸药剂两部分，可在敌军中箭后二次杀伤敌军，威力巨大。另有一种大型火箭武器较为有特色，它不仅体形尺寸大，而且即是最早的多级火箭，更是最早的子母弹形式的火器，名曰“火龙出水”。以粗毛竹为弹体，以木雕龙头装于首部，龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行两三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁，在当时的世界上此种武器绝无仅有，与吓人的喷火器猛火油柜组合，一攻远敌一克近敌，可谓古代最尖端的反舰武器，而事实上这种武器根据记载，水陆皆可用之。
二、架火战车
架火战车是中国明代用来发射火箭的手推战车，是早期的多管火箭炮。它比欧洲各国正式使用火箭炮早了五百多年。架火战车既有类似现代火箭炮的齐射火力和快速转移的机动性等特点。又具备现代战车在火力、机动性和防护方面的一些基本性能，因此它在兵器发展史上占有重要地位，也是我国在火箭炮方面的杰出创造之一。
1、构造
架火战车这种多管火箭炮就是利用独轮车装载和发射火箭的。它是在人力独轮车上装有6 个长方形箱体的火箭发射器，它像6 个大蜂窝排列成上、下两行，共载有火箭160 支。在架火战车的发射筒上方，有一卷起的棉帘，它是一种防护装置，相当于现代火炮的防盾饭。当冲锋或转移阵地时，为了防止敌人的箭矢射伤炮手，将棉帘放下来。发射火箭时将棉帘卷起，简便实用。
另外，在车的两侧还装有火铳和长矛各两支，以配合火箭炮来杀伤不同的目标；必要时，还能用来同敌人白刃格斗，进行自卫。
2、战斗使用
架火战车上的火箭发射器和“火龙箭”、“一窝蜂”等多发火箭的结构和特点相似，都是将火箭预先装在发射筒内，而所有火箭的引火线都联在一起，形成引火总线。发射时，点燃引火总线，火箭就犹如条条火龙，一齐从发射筒内喷出。刹那间，火闪烟飞，声如雷呜，直向敌阵地冲去。
架火战车虽然看起来简陋粗糙，但它体轻灵活，使用转移都很方便。打仗时，三个人即可操作。其中一人负责瞄准指挥，兼管推车，其他两个装填弹药和点火等，协同作战。(未完待续。。)